Ubuntu, Macを個人で使っている場合、sudoのたびにパスワードを入力するのは面倒。
そういうときはvisudoを使う。
$ sudo visudo
/etc/sudoers を編集できるようになるので
%admin ALL=(ALL) ALL
となっている箇所を
%admin ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
とする。
visudoで編集するとシンタックスエラーを確認してくれる。
$ sudo vi /etc/sudoers などで編集すると間違ったときに sudo が使えなくなったりするので要注意。
※用法・用量を守って正しくお使い下さい